在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，脆弱與容易發(fā)生問(wèn)題的一環(huán)就是速度傳感器。速度傳感器的故障常常會(huì)導(dǎo)致不可估量的損失，甚至對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重的威脅，那么對(duì)速度傳感器的故障診斷與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)就不可輕視。
對(duì)速度傳感器的故障診斷方法，主要有兩種，一種是硬件診斷方法；另一種是軟件診斷方法。（1）硬件診斷方法，就是指在對(duì)速度傳感器診斷的過(guò)程中所使用的是硬件電路，通過(guò)硬件電路達(dá)到對(duì)故障的精確化，同時(shí)也能夠做到將故障隔離，以防造成更多的事故故障。這種診斷方法比較簡(jiǎn)易，但是存在其自身缺陷，那就是這種故障診斷的成功與否是與速度傳感器輸出接口類(lèi)型密切相關(guān)的，當(dāng)電壓輸出類(lèi)型不是光電編碼器的時(shí)候，這種方法就不再適用。與此同時(shí)，當(dāng)速度傳感器發(fā)生內(nèi)部損壞時(shí)，這種方法測(cè)不出脈沖，所以也不適用。（2）軟件診斷方法。這種方法中主要有兩種手段，一種是狀態(tài)觀測(cè)器方法；另一種就是利用智能算法。狀態(tài)觀測(cè)器方法是利用改進(jìn)龍貝格觀測(cè)器來(lái)獲得定子電流誤差E，同時(shí)通過(guò)判斷誤差E是否超過(guò)了設(shè)定的閾值判斷速度傳感器是否發(fā)生故障。智能算法和上述的方法相類(lèi)似。
在速度傳感器出現(xiàn)了故障之后，具體的修復(fù)方法有以下幾種。（1）直接計(jì)算法，指的是利用同步角速度與轉(zhuǎn)差角速度相減得到轉(zhuǎn)子角速度。這種方法有著直接簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)，但是缺點(diǎn)就是容易受到磁場(chǎng)的干擾，它的準(zhǔn)確性較差，并且過(guò)度依賴(lài)于電子機(jī)的參數(shù)。（2）狀態(tài)觀測(cè)器方法，這種方法同樣運(yùn)用數(shù)學(xué)模型的方法，但是其參考模型是電動(dòng)機(jī)自身，可調(diào)模型是狀態(tài)觀測(cè)器。這種方法，具有準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，利用全階狀態(tài)觀測(cè)器辨識(shí)轉(zhuǎn)速，同時(shí)利用反饋矩陣的設(shè)計(jì)提高轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確度。（3）滑模觀測(cè)器方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單易行，但是缺點(diǎn)就是會(huì)在使用過(guò)程中出現(xiàn)抖振的現(xiàn)象，且不能完全消除。
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